АГВ (Аутоматед Гуидед Вехицле) се односи на беспилотно транспортно возило опремљено електромагнетним или оптичким аутоматским вођеним уређајима, које може да путује дуж одређене путање навођења, и има безбедносну заштиту и различите функције преноса терета. Водећи принцип АГВ-а је програмирање у складу са путањом ходања АГВ-а, сигнал напона који детектује дигитални енкодер одређује одступање позиције од унапред програмиране путање, а контролер прилагођава брзину мотора у складу са одступањем положаја да би исправио одступање, тако да АГВ хода по унапред програмираној путањи. У процесу АГВ ходања, брзина мотора треба континуирано да се подешава према сигналу одступања улазног положаја, а систем се може контролисати у реалном времену.
АМР (Аутономни мобилни робот) је робот који има способност да разуме и самостално се креће у околини мапе коју сам направио. За разлику од свог претходника, АГВ, који се првенствено ослања на стазе или унапред дефинисане руте и често захтева надзор оператера, АМР користи ласерске сензоре, сензоре вида, вештачку интелигенцију, технике машинског учења за израчунавање планирања путање како би разумео окружење и кретао се унутар њега, без ограничења путем жичаних извора напајања. Пошто су АМР опремљени 2Д/3Д камерама и ласерским сензорима, ако наиђу на неочекиване препреке током навигације околином, као што су случајно испуштене кутије или случајно упадљива гужва, АМР ће користити технике навигације као што је избегавање судара да успори, заустави или преусмери око препреке, а затим настављају своју мисију.
